本發(fā)明公開了一種基于AGV的
新能源汽車自動充電系統(tǒng),包括停車場管理服務器、AGV管理服務器、AGV控制客戶端、具有自主導航功能的AGV、多插頭充電樁、環(huán)境感知設備、充電設備捕獲裝置。本發(fā)明系統(tǒng)具有應用環(huán)境靈活,部署成本低的特點,尤其適用于未來自動駕駛下的車輛自動充電場景,其中的AGV由云端統(tǒng)一調度管理,系統(tǒng)整體在規(guī)模和功能上具有更好的擴展性;由AGV主動尋找并對接充電裝置,可降低對車輛停車位置精度的要求,AGV行動靈活,其傳感設備可拆卸,易于升級,通過對AGV硬件修改,可適應室內室外多種場景,完成除充電外的多種擴展性任務,如監(jiān)控、搬運等。
聲明:
“基于AGV的新能源汽車自動充電系統(tǒng)” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)