本發(fā)明針對(duì)地質(zhì)鉆探工程領(lǐng)域，公開(kāi)了一種考慮不確定阻尼系數(shù)的鉆進(jìn)過(guò)程鉆壓建模方法，包括以下步驟：首先進(jìn)行鉆機(jī)提升系統(tǒng)、鉆柱系統(tǒng)、鉆頭?巖石作用機(jī)理建模，構(gòu)建鉆柱縱向運(yùn)動(dòng)方程，獲得依賴于不確定阻尼系數(shù)的狀態(tài)空間模型，利用現(xiàn)場(chǎng)鉆具參數(shù)、歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行模型參數(shù)求解，最后整定不確定給進(jìn)阻尼系數(shù)。本發(fā)明的方法考慮了實(shí)際鉆柱系統(tǒng)由離散單元組成的特點(diǎn)，基于有限元方法，發(fā)明了一種自由度和實(shí)際鉆具數(shù)量相當(dāng)?shù)母咦杂啥饶Ｐ?。引入的阻尼模型能夠通過(guò)整定阻尼系數(shù)反映當(dāng)前環(huán)境下鉆頭?巖石作用，從而建立適應(yīng)不同環(huán)境的鉆進(jìn)過(guò)程鉆壓動(dòng)態(tài)模型?，F(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)表明，該模型能夠較好地?cái)M合從絞車轉(zhuǎn)速輸入到井上鉆壓輸出的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。