本發(fā)明提供了一種新能源汽車(chē)穩(wěn)定性控制方法及系統(tǒng)，方法包括：獲取汽車(chē)的前輪轉(zhuǎn)角及縱向速度；將前輪轉(zhuǎn)角及縱向速度輸入汽車(chē)的線(xiàn)性二自由度模型，生成橫擺角速度的理想值及質(zhì)心側(cè)偏角的理想值；根據(jù)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，橫擺角速度的理想值和橫擺角速度的實(shí)際值，質(zhì)心側(cè)偏角的理想值和質(zhì)心側(cè)偏角的實(shí)際值，使汽車(chē)不確定干擾項(xiàng)有界；根據(jù)橫擺角速度的理想值和橫擺角速度的實(shí)際值，質(zhì)心側(cè)偏角的理想值和質(zhì)心側(cè)偏角的實(shí)際值，有界的不確定干擾項(xiàng)，生成汽車(chē)的總的需求橫擺力矩；將總的需求橫擺力矩劃分給各個(gè)車(chē)輪，將劃分結(jié)果輸出到力矩調(diào)節(jié)器。本發(fā)明能夠使汽車(chē)系統(tǒng)的不確定干擾項(xiàng)有界，有效提高了汽車(chē)系統(tǒng)的抗干擾能力，保證車(chē)輛的操縱及行駛的穩(wěn)定性。