本發(fā)明提供了一種分時(shí)四驅(qū)型玉米聯(lián)合收獲機(jī)及其工作方法，包括行走系統(tǒng)，所述行走系統(tǒng)包括底架，所述底架的前端連接設(shè)有前驅(qū)動(dòng)橋梁，所述前驅(qū)動(dòng)橋梁兩端連接設(shè)有邊減箱，所述邊減箱連接設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪。所述底架上固定設(shè)有行走變速箱，所述行走變速箱前端與前驅(qū)動(dòng)梁傳動(dòng)連接，所述行走變速箱上端固定設(shè)有后驅(qū)分動(dòng)箱，所述后驅(qū)分動(dòng)箱通過前萬向傳動(dòng)軸、中間傳動(dòng)軸、后萬向傳動(dòng)軸傳動(dòng)動(dòng)力給高低過渡齒箱，所述高低過渡齒箱下端通過聯(lián)結(jié)鏈輪與后驅(qū)動(dòng)橋梁傳遞動(dòng)力，所述后驅(qū)動(dòng)橋梁兩端設(shè)有導(dǎo)向輪。本發(fā)明玉米收獲機(jī)采用分時(shí)四驅(qū)機(jī)構(gòu)，能夠適應(yīng)爬坡或泥濘或地質(zhì)疏松等多種復(fù)雜路況下的四輪驅(qū)動(dòng)作業(yè)需求。