本實(shí)用新型揭示了汽車電動(dòng)助力制動(dòng)器及汽車制動(dòng)系統(tǒng)，其中制動(dòng)器包括殼體、觸發(fā)器、電子控制器及電動(dòng)推進(jìn)機(jī)構(gòu)，觸發(fā)器包括連接剎車踏板的結(jié)構(gòu)、可沿平行于殼體中心軸線方向往復(fù)移動(dòng)的觸發(fā)件、位移傳感器；電子控制器與位移傳感器通信并向電動(dòng)推進(jìn)機(jī)構(gòu)發(fā)出控制信號(hào)；電動(dòng)推進(jìn)機(jī)構(gòu)以與電子控制器通信的電機(jī)作為動(dòng)力源，電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接推進(jìn)機(jī)構(gòu)，推進(jìn)機(jī)構(gòu)向制動(dòng)主缸施加推力。本方案無(wú)論是傳統(tǒng)汽車，還是沒有真空助力源的新能源電動(dòng)汽車，都可以實(shí)現(xiàn)助力制動(dòng)的功能，且結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊，節(jié)省了車輛安裝空間，簡(jiǎn)化了車輛零部件的安裝工序，運(yùn)行噪音小，大大提高新能源汽車的駕乘舒適性；同時(shí)，能夠滿足自動(dòng)駕駛中自主剎車制動(dòng)的需求。