本發(fā)明涉及一種基于3?RPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)碟式太陽(yáng)能跟蹤裝置屬于新能源技術(shù)領(lǐng)域。跟蹤裝置包括接受器、支撐架、旋轉(zhuǎn)拋物面反射鏡、3?RPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)、機(jī)架、地基。其中旋轉(zhuǎn)拋物面反射鏡分為內(nèi)外兩層，每層鏡面由相同的多個(gè)鏡面組成。單塊鏡片安裝在單獨(dú)的3?RPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)的動(dòng)平臺(tái)上，定平臺(tái)固定在機(jī)架的上端，機(jī)架通過定位機(jī)構(gòu)加緊固件或者焊接方式固定安裝在地基的特定位置。三個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)分別驅(qū)動(dòng)3條支鏈的直線伸縮裝置，在保持鏡面整體形狀不變的前提下，通過跟蹤控制系統(tǒng)完成所有3?RPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)協(xié)同跟蹤。該裝置結(jié)構(gòu)緊湊、安裝靈活，穩(wěn)定性強(qiáng)，建設(shè)成本低，適合自動(dòng)化、自適應(yīng)控制的大型太陽(yáng)能電站。