本發(fā)明屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,具體的說是一種行走式礦井探測機(jī)器人,包括箱體;還包括行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、一號軸、固定板、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、電池組、探照燈、攝像機(jī)、信號發(fā)射器、激光發(fā)射器、激光掃描儀、紅外測距儀、生命探測儀、探測傳感器和控制器。通過正反轉(zhuǎn)電機(jī)帶動一號輪轉(zhuǎn)動,使得二號皮帶轉(zhuǎn)動,且通過二號皮帶上的梯形凸塊與二號輪上的齒塊間的相互配合,使得二號輪轉(zhuǎn)動,從而使得三號皮帶轉(zhuǎn)動;同時,由于伸縮氣缸兩端分別固連在三號皮帶和鉸接在推板上,使得推板推動一號固定柱在豎直方向上進(jìn)行運(yùn)動,通過控制一號固定柱的升降,對礦井內(nèi)部環(huán)境進(jìn)行精確的探測,從而提高了探測機(jī)器人的實(shí)用性。
聲明:
“行走式礦井探測機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)