本申請實施例提供一種電機(jī)扭矩過零控制方法、裝置、控制器、車輛及存儲介質(zhì)，通過判斷新能源車輛的電機(jī)是否存在扭矩過零情況，在電機(jī)存在扭矩過零情況時，對電機(jī)的電機(jī)請求扭矩進(jìn)行平滑處理并發(fā)送給電機(jī)控制器，以使電機(jī)控制器按照平滑處理后的電機(jī)請求扭矩對電機(jī)進(jìn)行扭矩控制。這樣，就使得在存在電機(jī)扭矩過零情況時，可以以更平滑的扭矩變化實現(xiàn)扭矩過零，從而減弱電機(jī)扭矩正負(fù)變化時所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速波動，減緩零件損耗，提高整車平順性和乘車舒適性。