本發(fā)明提供一種礦井鉆探機器人,包括安裝架、攝像機、移動單元、鉆探單元、第一減速電機、圓柱齒輪、主動軸、軸承、從動軸、擺臂,其特征在于:所述的攝像機固定在安裝架的上方,八個軸承每四個分別嵌入安裝架的兩側(cè),兩個第一減速電機固定在安裝架的后方,主動軸穿過軸承一端插入第一減速電機,圓柱齒輪套入主動軸中,從動軸穿入安裝架兩側(cè)較外面的軸承中,擺臂的上方套入從動軸并與圓柱齒輪嚙合,下方與移動單元連接,鉆探單元安裝在安裝架的前方;本發(fā)明通過兩個第一減速電機實現(xiàn)調(diào)整兩個移動單元的角度,其移動單元可以使機器人在復雜的路面地形上行進,通過鉆探單元實現(xiàn)多自由度的鉆探,增強了其機動性能和越障能力,提高了鉆探的靈活性。
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