本發(fā)明公開了一種電驅(qū)移動式隧道開挖清淤工業(yè)機(jī)器人裝置和方法,由履帶式底盤、蛙腿輔助支撐機(jī)構(gòu)、可回轉(zhuǎn)上車平臺、多級伸縮動臂、機(jī)械手、水切割機(jī)械手、渣土和
污水處理系統(tǒng)、新能源行走動力單元、動力網(wǎng)電驅(qū)動系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、遙控器等構(gòu)成,能夠適合隧道作業(yè),蓄電池和交流電混合驅(qū)動,高效多能,集液壓高頻破碎、高壓水力切割、在線吸污轉(zhuǎn)運(yùn)、實時環(huán)境監(jiān)控、視覺識別遠(yuǎn)程控制等多功能于一體,實現(xiàn)遙控及遠(yuǎn)程在線監(jiān)控作業(yè),從而解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的施工危險、不安全、效率低等問題。
聲明:
“電驅(qū)移動式隧道開挖清淤工業(yè)機(jī)器人裝置和方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)