本實用新型涉及自動平衡裝置技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種海底鉆機自平衡控制裝置,一種海底鉆機自平衡控制裝置,包括液壓傳動裝置、控制器、傾角檢測裝置、方體結(jié)構(gòu)的檢測臺和鉆機本體,所述的傾角檢測裝置設(shè)置于檢測臺上,所述的檢測臺安裝于鉆機本體上,所述的液壓系統(tǒng)包括四個液壓缸,所述的液壓缸分別設(shè)置于鉆機本體四角,所述液壓缸的活塞桿與鉆機鉸接,所述的鉆機本體內(nèi)部設(shè)有密封艙,所述的控制器設(shè)置于密封艙內(nèi),所述的控制器與液壓傳動裝置電性連接。本實用新型提出了一種海底鉆機自平衡控制裝置,能夠針對鉆機裝置出現(xiàn)的傾斜情況自動進行調(diào)平控制,提高了調(diào)平的工作效率以及機械平穩(wěn)性,對地質(zhì)鉆探與能源開采具有重要意義。
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