本實(shí)用新型屬于公共停車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種小型車遠(yuǎn)程精確自動(dòng)存取組合型泊車庫(kù)；所述組合型泊車庫(kù)包括多個(gè)單體自動(dòng)存取泊車庫(kù)，所述多個(gè)單體自動(dòng)存取泊車庫(kù)排列成為矩形、方形、一字形或三角形的組合型泊車庫(kù)，所述單體自動(dòng)存取泊車庫(kù)為圓柱形，單體自動(dòng)存取泊車庫(kù)中心設(shè)有豎向通道，圍繞豎向通道具有多個(gè)泊車層，所述每個(gè)泊車層具有多個(gè)泊車位及一交通通道。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)泊車的遠(yuǎn)程、精確控制、存取自動(dòng)化，具有組合靈活、場(chǎng)地適用性強(qiáng)、占用地表面積小、提高土地使用效率，合理利用地上和地下空間、泊車的智能存取、節(jié)能環(huán)保、不影響綠化和消防、為新能源汽車提供充電服務(wù)等優(yōu)點(diǎn)，可有效的解決大中城市里停車?yán)щy的問(wèn)題。