本實(shí)用新型屬于煤礦井下開(kāi)拓設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種煤礦用鉆錨探三臂鉆車。其技術(shù)方案包括機(jī)體部、升降部、鉆臂部、機(jī)載錨桿鉆機(jī)、前部支撐、機(jī)載式大扭矩探水鉆機(jī)裝置、電氣系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)；所述機(jī)體部安裝在升降部的下方，升降部設(shè)置在機(jī)體部上方前部位置，鉆臂部共兩套，左右設(shè)置在升降部?jī)蓚?cè)，機(jī)載錨桿鉆機(jī)安裝在鉆臂部的前端，前部支撐安裝在升降部的前端中部位置，機(jī)載式大扭矩探水鉆機(jī)裝置固定在前部支撐后側(cè)面，電氣系統(tǒng)安裝在機(jī)體部的右后側(cè)，液壓系統(tǒng)安裝在機(jī)體部的中部位置。本實(shí)用新型具有機(jī)組結(jié)構(gòu)緊湊，行走機(jī)動(dòng)靈活，運(yùn)行安全可靠等優(yōu)點(diǎn)；適用于煤礦掘進(jìn)工作面鉆錨探作業(yè)，鐵路、公路、水邊及地下工程隧道中使用。