本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于陀螺儀和屏蔽的地磁場(chǎng)的管道缺陷精準(zhǔn)定位裝置，屬于缺陷檢測(cè)領(lǐng)域。所述缺陷定位裝置包括：前端由磁強(qiáng)計(jì)和陀螺儀組成的角度測(cè)量系統(tǒng)和后端的漏磁檢測(cè)系統(tǒng)。前后兩端通過(guò)萬(wàn)向軸連接，實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型利用陀螺儀測(cè)量清管器的旋轉(zhuǎn)角度，并配合漏磁檢測(cè)系統(tǒng)得到管道缺陷的精準(zhǔn)位置。利用磁強(qiáng)計(jì)測(cè)量管道內(nèi)屏蔽的地磁場(chǎng)來(lái)對(duì)旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行二次確定，從而對(duì)陀螺儀數(shù)據(jù)進(jìn)行校正。相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型可直接利用管道內(nèi)的磁場(chǎng)信息，避免了地質(zhì)環(huán)境的干擾，提高缺陷定位精度，經(jīng)濟(jì)效益顯著。