本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于地下礦井探測(cè)機(jī)器人的三維掃描儀平衡調(diào)節(jié)裝置，包括支架(1)，所述支架(1)上安裝有陀螺儀(4)、三維掃描儀安裝架(5)、用于調(diào)節(jié)三維掃描儀安裝架(5)的X軸方向姿態(tài)的X軸姿態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及用于調(diào)節(jié)三維掃描儀安裝架(5)的Y軸方向姿態(tài)的Y軸姿態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述探測(cè)機(jī)器人內(nèi)設(shè)有PLC控制器，所述陀螺儀(4)、X軸姿態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和Y軸姿態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)均與所述PLC控制器電連接。該三維掃描儀平衡調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)方便、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，適用于在情況復(fù)雜的地下礦井中對(duì)三維掃描儀的姿態(tài)進(jìn)行調(diào)節(jié)。