本發(fā)明公開了一種基于halcon的
鋰電池模組正負(fù)極檢測方法,包括如下步驟:1)用相機(jī)采集鋰電池模組的初始圖像;提取圖像邊緣,標(biāo)記為Edges;2)分割圖像的邊緣為直線邊緣和圓邊緣;3)根據(jù)長度值和凸性值對直線邊緣和圓邊緣進(jìn)行選擇,將一定長度的圓弧進(jìn)行擬合,生成多個圓型ROI區(qū)域;4)提取n個電池的圓心坐標(biāo)、半徑;5)在第i個圓心處生成2/3半徑的圓形ROI區(qū)域,對ROI區(qū)域內(nèi)圖像進(jìn)行閾值分割;6)獲取提取區(qū)域的面積,當(dāng)提取區(qū)域的面積大于設(shè)定值時為電池的正極,否則為電池的負(fù)極;依次類推,直至i=n。本發(fā)明采用邊緣提取的方法可以對單顆鋰電池做到精確定位,繼而可以對鋰電池正負(fù)極進(jìn)行判斷,方法簡單、可靠性強(qiáng)。
聲明:
“基于halcon的鋰電池模組正負(fù)極檢測方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)