本實用新型一種礦山安全鉆孔探測機(jī)器人防卡死結(jié)構(gòu)公開了一種通過錐齒圈、錐齒輪傳動結(jié)構(gòu),帶動轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動,使探測機(jī)器人外側(cè)壁上的泥土、石塊下落的防卡死結(jié)構(gòu),結(jié)構(gòu)簡單,方便實用,能夠防止探測機(jī)器人收回時卡死,減低對探測機(jī)器人的損壞,其特征在于所述機(jī)器人主體上開有四個滾動槽,且分別位于機(jī)器人主體的四個角位置,四個固定桿分別可轉(zhuǎn)動的置于機(jī)器人主體上,且分別位于機(jī)器人主體上的四個滾動槽內(nèi),滾輪置于固定桿上,轉(zhuǎn)筒套置于機(jī)器人主體上,所述轉(zhuǎn)筒的兩端和機(jī)器人主體之間分別置有固定軸承,所述轉(zhuǎn)筒外壁上置有螺紋,所述機(jī)器人主體外側(cè)開有錐齒圈槽,所述錐齒圈槽為環(huán)形槽,錐齒圈置于轉(zhuǎn)筒一端上,且位于錐齒圈槽內(nèi)。
聲明:
“礦山安全鉆孔探測機(jī)器人防卡死結(jié)構(gòu)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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