本發(fā)明公開(kāi)了基于改進(jìn)自適應(yīng)雙無(wú)跡卡爾曼濾波器的鋰離子
動(dòng)力電池SoC估計(jì)方法,主要步驟為:1)建立鋰離子動(dòng)力電池基于等效電路模型的狀態(tài)濾波器和參數(shù)濾波器。2)耦合鋰離子動(dòng)力電池基于等效電路模型的狀態(tài)濾波器和參數(shù)濾波器,建立雙無(wú)跡卡爾曼濾波器。3)將待檢測(cè)鋰離子動(dòng)力電池的運(yùn)行參數(shù)輸入到雙無(wú)跡卡爾曼濾波器中,進(jìn)行鋰離子動(dòng)力電池等效電路模型的參數(shù)校正和荷電狀態(tài)SoC估計(jì)。本發(fā)明保證了cholesky分解的有效性,克服了由于初值誤差、噪聲擾動(dòng)、計(jì)算模塊浮點(diǎn)誤差等原因造成的協(xié)方差矩陣非正定從而導(dǎo)致迭代停止的問(wèn)題,增強(qiáng)了濾波過(guò)程的數(shù)值穩(wěn)定性和算法的魯棒性。
聲明:
“基于改進(jìn)自適應(yīng)雙無(wú)跡卡爾曼濾波器的鋰離子動(dòng)力電池SoC估計(jì)方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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