本實(shí)用新型公開了一種立軸式全液壓鉆機(jī)，包括行走機(jī)構(gòu)、提升油缸、移位油缸、變速箱、液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)、垂直回轉(zhuǎn)盤、液壓動(dòng)力頭、液壓支柱，所述行走機(jī)構(gòu)的上方固定設(shè)有安裝平臺(tái)，所述安裝平臺(tái)左右兩端的前后四角處均固定安裝有液壓支腿，所述安裝平臺(tái)的左側(cè)尾端頂部固定設(shè)有操作臺(tái)，所述安裝平臺(tái)的頂壁中部固定設(shè)有泵站，所述安裝平臺(tái)的右側(cè)前端還設(shè)有水平回轉(zhuǎn)臺(tái)，通過(guò)本實(shí)用新型的實(shí)施，能適應(yīng)一般煤層的地質(zhì)條件，并且，兼具了無(wú)級(jí)的轉(zhuǎn)速，給進(jìn)、起拔能力較大，降低鉆機(jī)采購(gòu)成本和管理成本，使得鉆機(jī)效能最大化，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在相應(yīng)局限性的問(wèn)題，具有一定的使用價(jià)值和推廣價(jià)值。