本發(fā)明公開了一種礦山隧道無人探測機(jī)，其結(jié)構(gòu)包括機(jī)翼、機(jī)身、機(jī)架，機(jī)翼與機(jī)身安裝連接，機(jī)架安裝在機(jī)身上，機(jī)翼由翼架、翼扇組成，翼架安裝有翼扇，機(jī)身由主機(jī)身、中部結(jié)構(gòu)、翼裝盤組成，主機(jī)身裝設(shè)有中部結(jié)構(gòu)，主機(jī)身、中部結(jié)構(gòu)與翼裝盤安裝連接，主機(jī)身包括主機(jī)身本體、裝翼位、嵌裝掃描器、拼裝扣接器，主機(jī)身本體設(shè)有裝翼位，嵌裝掃描器安裝在主機(jī)身本體上，主機(jī)身本體與拼裝扣接器安裝連接，本發(fā)明機(jī)翼和機(jī)身進(jìn)行飛行掃描探測，預(yù)碰撞時(shí)機(jī)翼與機(jī)身分別進(jìn)行傳動(dòng)減少自身的高度或長寬，降低車輛行駛不勻速導(dǎo)致與無人機(jī)發(fā)生碰撞，提高了無人機(jī)行駛的穩(wěn)定性和監(jiān)測精度，降低了損壞率。