本發(fā)明公開了一種鋰離子電池荷電狀態(tài)在線估算方法及系統(tǒng)，通過搭建鋰離子電池的二階R?C等效電路；建立所述二階R?C等效電路的數(shù)學模型；對所述二階R?C等效電路模型進行參數(shù)辨識，得到二階R?C等效電路的數(shù)學模型參數(shù)；根據(jù)所述二階R?C等效電路的數(shù)學模型、所述數(shù)學模型參數(shù)和平方根高階擴展卡爾曼濾波?灰色預測模型，建立鋰離子電池荷電狀態(tài)估算模型；根據(jù)所述鋰離子電池荷電狀態(tài)估算模型對鋰離子電池荷電狀態(tài)進行在線估算，得到鋰離子電池荷電狀態(tài)估算結(jié)果，可解決鋰離子電池受溫度、電流、老化、工作特性呈現(xiàn)非線性等因素而難以精確估算荷電狀態(tài)的問題。