一種操縱移動式
采礦機的方法,該移動式采礦機包括通過相應(yīng)的鉸接接頭連接為列車單元的兩個或更多個自操控的并且可選地自推進(jìn)的相互連接的單元,所述移動式采礦機具有前向方向和后向方向,其中,在隧道跟隨模式下該方法包括:-產(chǎn)生表示在移動式采礦機的至少一側(cè)與所述隧道的相應(yīng)鄰近壁之間的側(cè)向距離的第一信號的集合,以及-評估所述第一信號的集合,以確定移動式采礦機在行駛期間相對于所述隧道的壁的側(cè)向位置,以及-產(chǎn)生要被發(fā)送至推進(jìn)裝置的操控命令,以保持移動式采礦機的位置,從而在行駛期間確保距隧道壁的間隙。本發(fā)明還涉及一種系統(tǒng)和一種移動式采礦機。
聲明:
“用于在隧道中操縱移動式采礦機的方法和系統(tǒng)以及移動式采礦機” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)