本實(shí)用新型公開了一種深海
采礦車的軌跡控制系統(tǒng)及
深海采礦車,軌跡控制系統(tǒng)包括包括用于采集采礦車的綜合位置數(shù)據(jù)和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)的軌跡監(jiān)測(cè)模塊、用于解算采礦車所需運(yùn)動(dòng)方向的軌跡規(guī)劃模塊和用于判斷采礦車實(shí)際運(yùn)行是否正常并控制采礦車的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)控制模塊;軌跡監(jiān)測(cè)模塊與軌跡規(guī)劃模塊和運(yùn)動(dòng)控制模塊相連接,軌跡規(guī)劃模塊與運(yùn)動(dòng)控制模塊相連接,運(yùn)動(dòng)控制模塊與采礦車的執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連接。該軌跡控制系統(tǒng)及深海采礦車能在大噪聲、強(qiáng)干擾海底環(huán)境中精確定位,能使采礦車按既定路線行走,能在采礦車行駛不正常時(shí)停止運(yùn)動(dòng)。
聲明:
“深海采礦車的軌跡控制系統(tǒng)及深海采礦車” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)