本發(fā)明屬于機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種采礦機(jī)傳動(dòng)裝置，包括傳動(dòng)模塊、位移模塊和支撐模塊，旋轉(zhuǎn)法蘭通過傳動(dòng)帶與第一傳動(dòng)軸連接，動(dòng)力性搖臂的另一端安裝有第三傳動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)法蘭往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使第一傳動(dòng)軸和第二傳動(dòng)軸產(chǎn)生往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，則動(dòng)力性搖臂獲得傳動(dòng)力，動(dòng)力性搖臂以第二傳動(dòng)軸為旋轉(zhuǎn)中心在180°平面內(nèi)做往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，采礦機(jī)工作臂安裝在主工作軸內(nèi)，通過動(dòng)力性搖臂的往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)采礦機(jī)工作臂在一定區(qū)域內(nèi)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，彈性連接帶套在第三傳動(dòng)軸上，水平安裝板上設(shè)有橫向滑槽和豎向滑槽，萬向輪組件在滑槽上的移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)模塊的移動(dòng)，從而調(diào)節(jié)兩組動(dòng)力性搖臂之間的距離，滿足不同型號的采礦機(jī)工作臂的使用距離。