本發(fā)明公開了一種
采礦車布放回收系統(tǒng)的控制方法和裝置,屬于船用機(jī)械領(lǐng)域,所述控制方法包括:獲取由船體搖擺所產(chǎn)生的在升沉方向上相對于海平面的搖擺位移和搖擺速度;確定采礦車升沉速度目標(biāo)指令所指示的目標(biāo)速度;當(dāng)所述目標(biāo)速度為0時(shí),根據(jù)所述搖擺位移確定采礦車的實(shí)際目標(biāo)速度;當(dāng)所述目標(biāo)速度不為0時(shí),根據(jù)所述目標(biāo)速度與所述搖擺速度確定采礦車的實(shí)際目標(biāo)速度;按照所述實(shí)際目標(biāo)速度控制所述采礦車的升降。本發(fā)明實(shí)施例通過根據(jù)船體搖擺所產(chǎn)生的在升沉方向上相對于海平面的搖擺位移和搖擺速度來確定采礦車的實(shí)際目標(biāo)速度,從而可以減小采礦車在下放時(shí)撞擊海底的危險(xiǎn)。
聲明:
“采礦車布放回收系統(tǒng)的控制方法和裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)