本發(fā)明涉及一種深海采礦綜合控制系統(tǒng)資源調(diào)度優(yōu)化方法，針對(duì)不同作業(yè)需求(作業(yè)時(shí)間、作業(yè)能耗、作業(yè)完成度)最優(yōu)化深海采礦作業(yè)資源調(diào)度策略，設(shè)計(jì)適應(yīng)性函數(shù)，構(gòu)建采礦車作業(yè)調(diào)度模型，并給出模型切換策略。針對(duì)傳統(tǒng)遺傳算法中存在的易陷入局部最優(yōu)解和后期收斂速度慢的問(wèn)題，將粒子群算法與遺傳算法融合，用粒子群算法的進(jìn)化公式來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)遺傳算法中的變異算子，增強(qiáng)了局部搜索能力與收斂速度，實(shí)現(xiàn)了采礦作業(yè)資源的合理調(diào)度與分配并實(shí)現(xiàn)三種調(diào)度模型的自由切換，合理調(diào)度與分配了采礦作業(yè)資源，這對(duì)于優(yōu)化深海采礦作業(yè)資源分配策略、提高深海采礦作業(yè)系統(tǒng)綜合控制及調(diào)度指揮技術(shù)具有極高的價(jià)值和意義。