本發(fā)明涉及
鋰電池技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種鋰電池極片的運(yùn)輸方法及運(yùn)輸系統(tǒng),包括:步驟S1、采用視覺檢測系統(tǒng)以識(shí)別極片是否合格,鋰電池生產(chǎn)線模切機(jī)提供復(fù)數(shù)個(gè)空置的極片夾具;步驟S2、采用四軸機(jī)械臂以在接收到視覺檢測系統(tǒng)判斷極片為合格信號(hào)時(shí),將極片分揀抓取并放置于任一空置的極片夾具中;步驟S3、采用極片物流小車將裝滿極片的極片夾具從第一極片暫存接駁臺(tái)轉(zhuǎn)移至第二極片暫存接駁臺(tái)上;步驟S4、采用六軸機(jī)械臂以將放置于第二極片暫存接駁臺(tái)上的極片夾具推送至鋰電池生產(chǎn)線Z型疊片機(jī)的極片夾具位置;步驟S5、重復(fù)步驟S2至步驟S4,直至鋰電池生產(chǎn)線Z型疊片機(jī)的極片夾具位置置滿,以完成極片的運(yùn)輸。有益效果:實(shí)現(xiàn)極片自動(dòng)運(yùn)輸。
聲明:
“鋰電池極片的運(yùn)輸方法及運(yùn)輸系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)