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用于控制采礦機的前進方向的方法和系統(tǒng)

812   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-08 00:40:04
本申請公開了用于在采礦機執(zhí)行切割操作時控制采礦機的前進方向的方法和系統(tǒng)。一個系統(tǒng)包括采礦機的切割系統(tǒng)和一組左右軌道。所述系統(tǒng)還包括安裝在采礦機上的激光雷達傳感器。所述系統(tǒng)還包括電子處理器,所述電子處理器被配置成從激光雷達傳感器接收數(shù)據(jù)。電子處理器還被配置為基于從激光雷達傳感器接收的數(shù)據(jù)確定采礦機的當(dāng)前前進方向,并將當(dāng)前前進方向與采礦機的目標(biāo)前進方向進行比較。響應(yīng)于采礦機的當(dāng)前前進方向與采礦機的目標(biāo)前進方向相差預(yù)定的量,電子處理器被配置成控制采礦機以調(diào)整采礦機的當(dāng)前前進方向。
聲明:
“用于控制采礦機的前進方向的方法和系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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