本發(fā)明公開一種海底
采礦車沉陷探測及主動脫困裝置與方法,裝置包括沉陷探測預警裝置和主動脫困裝置;所述沉陷探測預警裝置安裝于采礦車每個行走履帶的左右兩側(cè),所述沉陷探測預警裝置用于測量其與行走履帶下端的距離,主動感知行走履帶與海底沉積物的接觸狀況;所述主動脫困裝置包括主動交互注漿系統(tǒng),所述主動交互注漿系統(tǒng)連通有多個智能轉(zhuǎn)向伸縮型注漿頭,多個智能轉(zhuǎn)向伸縮型注漿頭分布于采礦車每個行走履帶的左右兩側(cè)。該裝置可自動探測海底復雜環(huán)境,結(jié)合現(xiàn)有注漿技術(shù)與注漿材料,可實現(xiàn)自動注漿脫困,有效的解決了承載力不足引起的傾斜、沉陷被困問題以及可能陷于低洼等地形不能順利通過等問題,提高了采礦車自適應行駛能力。
聲明:
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