本實(shí)用新型提供了一種可調(diào)節(jié)離地高度及俯仰角的采礦裝置，包括物料箱以及設(shè)置于物料箱下方的俯仰角調(diào)節(jié)系統(tǒng)和升降系統(tǒng)；升降系統(tǒng)包括支撐座、設(shè)置于支撐座上的第一高度調(diào)節(jié)單元以及與第一高度調(diào)節(jié)單元頂部連接的升降座；升降座與俯仰角調(diào)節(jié)系統(tǒng)連接，用于同步調(diào)節(jié)俯仰角調(diào)節(jié)系統(tǒng)及物料箱的離地高度，俯仰角調(diào)節(jié)系統(tǒng)用于調(diào)節(jié)物料箱的俯仰角。采礦裝置還設(shè)置減震系統(tǒng)和限位系統(tǒng)，減震系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)采礦裝置的減震效果，限位系統(tǒng)用于保證裝置俯仰角調(diào)節(jié)后的正確回位，同時(shí)進(jìn)一步提高減震效果。通過上述裝置，本實(shí)用新型在作業(yè)中不僅可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)離地高度和俯仰角的調(diào)節(jié)，適用性強(qiáng)、安全性高、使用壽命長；還可以降低工人的勞動強(qiáng)度，提高采礦效率。