本實用新型公開了一種結(jié)構(gòu)穩(wěn)固便于連接固定的煤礦掘進用前探梁，包括矩形框架、螺紋勾桿、勾桿螺母、軸承、轉(zhuǎn)軸、固定輪、轉(zhuǎn)動輪、減速機、伺服電機、固定螺母、固定螺桿、工字梁，其特征在于，所述螺紋勾桿豎直插裝于矩形框架左右兩端，所述勾桿螺母旋擰安裝于螺紋勾桿上，所述軸承插裝于矩形框架其中一邊，所述轉(zhuǎn)軸插裝于軸承上，所述固定輪安裝于轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)動輪安裝于矩形框架內(nèi)與固定輪位置對應，所述減速機安裝于矩形框架一端，減速機于轉(zhuǎn)軸動力連接，所述伺服電機安裝于減速機上，所述固定螺母安裝于矩形框架底部，所述固定螺桿旋擰安裝于固定螺母上，所述工字梁插裝安裝于固定輪和轉(zhuǎn)動輪之間。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，實用性強。