本實用新型涉及一種礦山非輪式探測搜救機器人,其特征在于:它包括主體支架、控制主板、圖像采集裝置和六個仿生肢;主體支架包括通過多個立柱連接的上、下兩支板;六個仿生肢分布在兩支板的六個突出端外側(cè);每一仿生肢均包括連接在突出端的圓形連接盤,圓形連接盤與一腿部電機連接;腿部電機外側(cè)連接的電機支架的底部連接另一電機支架,另一電機支架內(nèi)連接內(nèi)肢電機,內(nèi)肢電機連接的圓形連接盤連接在U形連接架一支臂上,U形連接架另一支臂與另一電機支架連接;U形連接架的底部連接的另一U形連接架的一支臂與一外肢電機連接,另一支臂與電機支架連接,電機支架內(nèi)連接外肢電機;外肢電機上部連接一仿脛骨節(jié)。本實用新型由于在各關(guān)節(jié)處裝有垂直雙舵機,因此有效提高了機器人運動的靈活度,同時增加機器人的負載能力。
聲明:
“礦山非輪式探測搜救機器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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