本實用新型涉及一種
鋰電池取料設(shè)備,尤指一種氣缸驅(qū)動的鋰電池料抓系統(tǒng),主要由三軸移動平臺、料抓裝置、氣缸驅(qū)動裝置和控制裝置組成;三軸移動平臺主要包括Y軸導(dǎo)向軌,Y向滑動軌、X向滑動機(jī)構(gòu)和升降安裝座,Y向滑動軌滑動式安裝在兩Y軸導(dǎo)向軌上,X向滑動機(jī)構(gòu)滑動安裝在Y向滑動軌上;升降安裝座安裝在X向滑動機(jī)構(gòu)的滑動架上,并通過升降架安裝料抓裝置;料抓裝置包括吸料口和吸料口支架,吸料口支架為帶底板的立體框架狀,吸料口開設(shè)在吸料口支架的底板底面,氣缸驅(qū)動裝置通過氣缸固定座安裝定位后與三軸移動平臺、料抓裝置連接;本實用新型實現(xiàn)三軸傳送,便于料抓裝置快速定位;通過吸料口吸附鋰電池,既可快速取料,又可節(jié)省取料空間。
聲明:
“氣缸驅(qū)動的鋰電池料抓系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)