本發(fā)明公開(kāi)一種全地形海底采礦車(chē)行走裝置，包括車(chē)架、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)及兩個(gè)履帶行走單元，兩個(gè)履帶行走單元對(duì)稱(chēng)布置在車(chē)架左右兩側(cè)。履帶行走單元包括履帶支架、驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、鏈條及支重輪，驅(qū)動(dòng)輪和導(dǎo)向輪分別設(shè)置在履帶支架的前后兩端。支重輪有多組，每組支重輪均通過(guò)一個(gè)游絲懸掛機(jī)構(gòu)與履帶支架活動(dòng)相連。驅(qū)動(dòng)輪和導(dǎo)向輪均與鏈條內(nèi)側(cè)嚙合，鏈條的外表面具有規(guī)則排布的多個(gè)方形槽。車(chē)架兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)有兩個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，可對(duì)兩個(gè)履帶行走單元分別獨(dú)立驅(qū)動(dòng)或制動(dòng)。本發(fā)明具備較好的爬坡及越障能力，鏈條使土體發(fā)生自密實(shí)、加固，可有效防止沉陷、打滑現(xiàn)象的發(fā)生。全地形海底采礦車(chē)行走裝置的轉(zhuǎn)彎半徑小，轉(zhuǎn)向機(jī)動(dòng)性高，可實(shí)現(xiàn)礦區(qū)全覆蓋采集。