一種基于ADRC控制的鋰電池與超級(jí)電容混合儲(chǔ)能系統(tǒng)的工作方法，將鋰電池與超級(jí)電容分別通過雙向半橋變換器連接到直流母線上構(gòu)成混合儲(chǔ)能系統(tǒng)，鋰電池穩(wěn)定直流母線電壓以維持母線上能量供需平衡，超級(jí)電容立即供應(yīng)負(fù)載波動(dòng)功率高頻分量，抑制負(fù)載突變對(duì)直流母線造成的影響。本發(fā)明分析解釋了負(fù)載功率高頻分量的檢測(cè)方法，建立了雙向半橋變換器的數(shù)學(xué)模型和四種模式下的控制策略。利用ADRC實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)能系統(tǒng)的精準(zhǔn)綜合控制，并易于分析系統(tǒng)的控制特性，特別是變換器系統(tǒng)的一些由開關(guān)切換引起的復(fù)雜特性。