本實用新型公開了一種礦井機(jī)器人探測設(shè)備,包括車體,所述車體的前端和后端均轉(zhuǎn)動連接有外骨架,所述外骨架的底部轉(zhuǎn)動安裝有驅(qū)動輪,所述車體的內(nèi)部固定安裝有雙軸電機(jī),所述雙軸電機(jī)的正面輸出端和背面輸出端均固定安裝有齒輪,所述外骨架的內(nèi)部安裝有減速箱,所述齒輪與減速箱嚙合連接,所述車體的頂部固定安裝有支撐座,所述車體的內(nèi)部固定安裝有陀螺儀,所述支撐座的頂部固定安裝有固定板。利用雙軸平衡組件對前置的廣角攝像頭進(jìn)行雙軸平衡,并與雙軸電機(jī)組合構(gòu)成三軸平衡系統(tǒng),從而使廣角攝像頭始終能夠直射在車體行進(jìn)方向的正前方,從而能夠通過視線的改變了解地面的傾斜程度,防止車體傾斜過多而側(cè)翻。
聲明:
“礦井機(jī)器人探測設(shè)備” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)