本發(fā)明公開了一種鋰電池SOH的檢測方法，包括以下步驟：1）建立鋰電池的等效電路模型，包括由開路電壓Uoc、極化電容Cp、歐姆內(nèi)阻Ro依次串聯(lián)組成的支路，所述開路電壓Uoc兩端并聯(lián)有自放電電阻Rd，極化電容Cp兩端并聯(lián)有極化內(nèi)阻Rp，得到鋰電池的等效電路模型的方程；2）根據(jù)鋰電池的等效電路模型方程，建立電池SOC、歐姆內(nèi)阻Ro、自放電內(nèi)阻Rd的離散系統(tǒng)狀態(tài)空間方程和觀測方程；采用擴展卡爾曼濾波算法進行迭代計算，得到電池SOC、歐姆內(nèi)阻Ro、自放電內(nèi)阻Rd的估算值；3）將電池SOC、歐姆內(nèi)阻Ro、自放電內(nèi)阻Rd的估算值和鋰電池的循環(huán)次數(shù)H作為輸入變量輸入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，估算得到鋰電池SOH。