本發(fā)明公開的一種動力鋰電池SOC在線估計方法，包括：S1、基于當前時刻k鋰電池的電量SOCk獲取對應(yīng)時刻的電池電動勢Ek；S2、采用Thevenin等效電路模型描述電池內(nèi)部的動態(tài)特征，將電池電動勢Ek、采集到的電壓Uk和電流Ik輸入BCRLS進行在線辨識，識別當前時刻k的模型參數(shù)；S3、將當前時刻k的電池電動勢Ek、采集到的電壓Uk和電流Ik、電池的模型參數(shù)輸入到ASREKF算法，校正k時刻電池電量SOCk，再利用k時刻校正后的電池電量SOCk預測得到k+1時刻的電量SOCk+1，將k+1時刻作為當前時刻，返回步驟S1?；贐CRLS?ASREKF算法實現(xiàn)電池參數(shù)在線辨識條件下的SOC精準估計。