本發(fā)明公開(kāi)了一種用于深海采礦混響環(huán)境下的超聲微地形探測(cè)系統(tǒng)，包括任意波形發(fā)生模塊、收發(fā)一體式超聲探頭、信號(hào)發(fā)射接收轉(zhuǎn)換電路、信號(hào)預(yù)處理模塊、數(shù)據(jù)采集卡、工控機(jī)。任意波形發(fā)生模塊包括任意波形輸出板卡及功率放大器，任意波形輸出板卡的輸出波形參數(shù)由工控機(jī)設(shè)置；信號(hào)預(yù)處理模塊包括時(shí)間增益補(bǔ)償電路、增益控制電路、放大及濾波電路。本系統(tǒng)可根據(jù)不同混響環(huán)境，實(shí)現(xiàn)發(fā)射波的實(shí)時(shí)計(jì)算，達(dá)到不同混響環(huán)境下的自適應(yīng)波形發(fā)射要求，且波形更換簡(jiǎn)單便捷；信號(hào)發(fā)射接收轉(zhuǎn)換電路能夠?qū)⒓?lì)電壓較高的發(fā)射電路與電壓較低的回波信號(hào)接收電路進(jìn)行隔離；信號(hào)預(yù)處理模塊能有效的抑制混響的干擾，本發(fā)明能夠滿(mǎn)足水下混響環(huán)境的超聲探測(cè)要求。