一種薄礦脈開采機器人,包括機身、行走足機構(gòu)及
采礦機械臂;機身采用矩形箱式結(jié)構(gòu),機身寬度小于薄礦脈厚度;行走足機構(gòu)嵌裝在機身內(nèi)部且對稱分布在機身左右兩側(cè);采礦機械臂安裝在機身頂部;機身表面設(shè)有攝像頭和雷達;行走足機構(gòu)包括基座及液壓缸,基座在機身內(nèi)可轉(zhuǎn)動;液壓缸在基座內(nèi)可沿徑向移動;液壓缸活塞桿延伸出基座至機身外部,活塞桿頂端設(shè)有支腳墊塊,支腳墊塊內(nèi)置有壓力傳感器,基座端部壁板上設(shè)有活塞桿讓位槽孔;機身內(nèi)部設(shè)置有泵站和電源,液壓缸的液壓驅(qū)動力由泵站提供,機器人內(nèi)所有用電部件的供電均由電源提供。本發(fā)明的機器人采用多足式移動結(jié)構(gòu)及窄機身設(shè)計,特別適用于傾斜和急傾斜薄礦脈的開采,具有移動靈活的特點。
聲明:
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我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)