本發(fā)明公開一種管中地質(zhì)雷達(dá)機(jī)器人和管中地質(zhì)探測系統(tǒng),其中,所述管中地質(zhì)雷達(dá)機(jī)器人包括:驅(qū)動組件,用于驅(qū)使所述管中地質(zhì)雷達(dá)機(jī)器人沿所述管道的軸向行走;所述驅(qū)動組件包括第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu),搭載臺,所述搭載臺連接在所述第一驅(qū)動組件和第二驅(qū)動組件之間;地質(zhì)雷達(dá)安裝組件,用于安裝地質(zhì)雷達(dá);所述地質(zhì)雷達(dá)安裝組件連接于所述搭載臺。本發(fā)明技術(shù)方案旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中地質(zhì)雷達(dá)從地面向地下探測時無法同時兼顧探測深度和探測分辨率的的技術(shù)問題。
聲明:
“管中地質(zhì)雷達(dá)機(jī)器人和管中地質(zhì)探測系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)