本發(fā)明公開(kāi)了一種地下顆粒狀炸藥裝藥服務(wù)車，屬于采礦炸藥填充技術(shù)領(lǐng)域，包括前車架底盤(pán)和后車架底盤(pán)，前車架底盤(pán)上固定有發(fā)動(dòng)機(jī)串聯(lián)泵組件、前驅(qū)動(dòng)輪橋、電氣控制系統(tǒng)、操作控制臺(tái)、液壓油箱、燃油箱；后車架底盤(pán)上設(shè)有后驅(qū)動(dòng)輪橋、工作臂、裝藥系統(tǒng)和空壓機(jī)及氣動(dòng)系統(tǒng)，前車架底盤(pán)與后車架底盤(pán)通過(guò)中央鉸接裝置和轉(zhuǎn)向油缸連接；所述的裝藥系統(tǒng)與空壓機(jī)及氣動(dòng)系統(tǒng)氣道連接。本發(fā)明通過(guò)前后車架中央鉸接，靜液壓傳動(dòng)技術(shù)，雙馬達(dá)四輪驅(qū)動(dòng)技術(shù)和液壓轉(zhuǎn)向底盤(pán)行走技術(shù)，其機(jī)動(dòng)性能強(qiáng)，越野性能好，爬坡能力強(qiáng)，能適應(yīng)地下礦山、隧道、地下建設(shè)工程等惡劣工況，能方便、快捷地裝藥，無(wú)安全隱患，人工勞動(dòng)強(qiáng)度低，同時(shí)克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足。