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碰撞消除方法、裝置、電子設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

796   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-09 01:00:11
一種無人駕駛車輛的碰撞消除方法、裝置、電子設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì),應(yīng)用于采礦技術(shù)領(lǐng)域,包括:獲取將發(fā)生碰撞的兩輛無人駕駛車輛的行駛狀態(tài)和載重狀態(tài),基于該行駛狀態(tài)和載重狀態(tài),根據(jù)預(yù)設(shè)的優(yōu)先級(jí)規(guī)則,確定該兩輛無人駕駛車輛的優(yōu)先級(jí)高低,給優(yōu)先級(jí)高的無人駕駛車輛發(fā)送正常行駛指令,以及,給優(yōu)先級(jí)低的無人駕駛車輛發(fā)送避讓指令,可解決多輛車同時(shí)在空曠區(qū)域內(nèi)行駛時(shí),可能造成的碰撞。
聲明:
“碰撞消除方法、裝置、電子設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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