本公開提供了一種排土位狀態(tài)檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì),應(yīng)用于
采礦技術(shù)領(lǐng)域,包括:采集當(dāng)前排土位區(qū)域內(nèi)的點(diǎn)云數(shù)據(jù),根據(jù)當(dāng)前排土位區(qū)域內(nèi)的點(diǎn)云數(shù)據(jù),計(jì)算當(dāng)前排土位的使用狀態(tài)參數(shù),根據(jù)當(dāng)前排土位的使用狀態(tài)參數(shù),判斷當(dāng)前排土位是否可以繼續(xù)使用。利用實(shí)時(shí)采集的點(diǎn)云數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)對(duì)排土位狀態(tài)變化的高精度實(shí)時(shí)檢測(cè),提升了自動(dòng)駕駛排土方作業(yè)的效率。
聲明:
“排土位狀態(tài)檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)