本實(shí)用新型提供一種用于鋰電池圓柱卷繞一體機(jī)的電芯夾取裝置，包括夾取氣缸以及用于固定設(shè)置夾取氣缸的安裝板；在安裝板相對(duì)于夾取氣缸的另一端設(shè)置有由夾取氣缸驅(qū)動(dòng)的半圓弧包膠夾和三角形包膠夾；半圓弧包膠夾內(nèi)側(cè)呈半圓弧結(jié)構(gòu)造型，三角形包膠夾內(nèi)側(cè)呈三角形結(jié)構(gòu)造型；半圓弧包膠夾和三角形包膠夾在夾取氣缸驅(qū)動(dòng)下利用內(nèi)側(cè)半圓弧結(jié)構(gòu)和三角形結(jié)構(gòu)對(duì)電芯進(jìn)行夾取，實(shí)際使用過程中，由于半圓弧包膠夾和三角形包膠夾內(nèi)側(cè)分別采用半圓弧結(jié)構(gòu)造型和三角形結(jié)構(gòu)造型，提高了電芯夾取定位精度，保證電芯不被夾壞或夾癟，提高電芯夾取轉(zhuǎn)移的穩(wěn)定性，三角形結(jié)構(gòu)造型輪廓可保證電芯準(zhǔn)確定心，半圓弧結(jié)構(gòu)輪廓可保證電芯在夾取時(shí)不被夾癟或者松動(dòng)。