本發(fā)明提供了一種礦車裝料控制方法、裝置、系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì),涉及
采礦技術(shù)領(lǐng)域,上述礦車裝料控制方法包括:基于圖像傳感器采集目標(biāo)礦車的深度圖像;基于深度圖像監(jiān)測目標(biāo)礦車的任一目標(biāo)車廂是否到達(dá)裝料位置;如果是,控制目標(biāo)礦車停止,觸發(fā)裝料設(shè)備對目標(biāo)車廂進(jìn)行裝料,基于圖像傳感器采集的深度圖像監(jiān)測目標(biāo)車廂是否裝滿。本發(fā)明僅僅基于圖像傳感器采集的深度圖像就實(shí)現(xiàn)了對礦車車廂的定位檢測及裝料檢測,無需使用多個(gè)傳感器進(jìn)行配合檢測,降低了設(shè)備成本,避免了多個(gè)設(shè)備之間信號傳輸不及時(shí)導(dǎo)致礦車裝料控制不準(zhǔn)確的問題,提升了礦車裝料效率及準(zhǔn)確度。
聲明:
“礦車裝料控制方法、裝置、系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)