本發(fā)明公開(kāi)了一種鋰離子軟包電池折邊前熱封區(qū)異物檢測(cè)方法,為了解決無(wú)法通過(guò)檢測(cè)確定異物位置,且無(wú)法取出膠帶等有粘性的異物的問(wèn)題,包括以下步驟:S1:采集軟包電池氣袋裁剪后的截面和兩側(cè)熱封區(qū)圖像;S2:對(duì)采集的圖像進(jìn)行預(yù)處理,若有異物,提取異物特征值,跳轉(zhuǎn)S3;若無(wú)異物,則檢測(cè)下一個(gè)電池;S3:定位異物,確定異物位置;S4:移除異物,確保電池正常熱封。本發(fā)明的有益效果是:可以通過(guò)圖像采集、處理和異物定位的方式確定異物位置,并通過(guò)抓取裝置取出膠帶等有粘性的異物,從而實(shí)現(xiàn)確定異物位置和去除異物的目的;通過(guò)對(duì)比步驟S232和S233的判斷結(jié)果,從而確定異物是否存在,便于提高判斷結(jié)果的準(zhǔn)確性,減少錯(cuò)判的幾率。
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