本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有巖體結(jié)構(gòu)面調(diào)查方法存在的問題，提供了一種基于基于點(diǎn)云成像技術(shù)確定巷道巖體結(jié)構(gòu)特征參數(shù)的方法。該方法的步驟：S1、基于點(diǎn)云成像技術(shù)采集巖體結(jié)構(gòu)信息；S2、基于機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)再構(gòu)模型的幾何信息進(jìn)行分組、分類和統(tǒng)計(jì)；S3、根據(jù)點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理結(jié)果對(duì)巷道巖體結(jié)構(gòu)特征進(jìn)行分析。該方法快速獲取被測(cè)對(duì)象表面節(jié)理裂隙，重建靜態(tài)物體的空間3D模型，對(duì)巖體節(jié)理裂隙進(jìn)行解譯識(shí)別、對(duì)結(jié)構(gòu)面進(jìn)行擬合及產(chǎn)狀的量測(cè)，然后基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)提取的結(jié)構(gòu)面特征對(duì)各水平優(yōu)勢(shì)節(jié)理組及結(jié)構(gòu)發(fā)育特征進(jìn)行分析，最終完成區(qū)域斷層、優(yōu)勢(shì)節(jié)理組的產(chǎn)狀、分布信息的獲取，為后期采礦方案設(shè)計(jì)、采場(chǎng)結(jié)構(gòu)參數(shù)及支護(hù)方式確定等提供依據(jù)。