本發(fā)明提出了一種改進(jìn)EKF算法的
鋰電池SOC估算算法,在EKF算法的基礎(chǔ)上,首先借助魯棒數(shù)據(jù)校正思想,以EKF觀測(cè)方差中端電壓估計(jì)值
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與實(shí)際測(cè)量值yk的殘差ek作為基準(zhǔn),采用影響函數(shù),并設(shè)置一個(gè)閾值η,通過(guò)比較端電壓估計(jì)值
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與實(shí)際測(cè)量值yk的殘差與閾值η大小,對(duì)濾波過(guò)程噪聲方差Qk進(jìn)行實(shí)時(shí)修正,降低噪聲Qk估計(jì)誤差的權(quán)重,使魯棒目標(biāo)函數(shù)達(dá)到最小值;然后通過(guò)不同SOC的動(dòng)態(tài)區(qū)間調(diào)整觀測(cè)噪聲協(xié)方差陣Rk,可以減小模型誤差對(duì)SOC估算精度的影響。
聲明:
“改進(jìn)EKF算法的鋰電池SOC估算方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)