一種適用于管道內(nèi)檢測(cè)機(jī)器人的發(fā)電裝置，包括外殼、發(fā)電輪；所述外殼由殼身和密封擋板組成，殼身兩端通過(guò)螺栓連接有將密封擋板；所述殼身中部外側(cè)加工有向內(nèi)凹的弧形凹槽，弧形凹槽槽底開(kāi)設(shè)有螺紋孔，所述發(fā)電輪兩側(cè)安裝在弧形凹槽槽壁上，兩個(gè)所述密封擋板通過(guò)其上的中心螺紋孔分別螺紋連接有萬(wàn)向軸，所述外殼的內(nèi)部空腔安裝有鋰電池組、控制器、穩(wěn)壓器以及鋰電池充電器，所述控制器通過(guò)導(dǎo)線與發(fā)電輪的輪鼓發(fā)電機(jī)導(dǎo)線連接，控制器通過(guò)導(dǎo)線與穩(wěn)壓器一端連接，穩(wěn)壓器另一端通過(guò)鋰電池充電器與鋰電池組連接，發(fā)電裝置通過(guò)其上的萬(wàn)向軸與檢測(cè)機(jī)器人連接，萬(wàn)向軸的設(shè)置便于檢測(cè)機(jī)器人在管道內(nèi)的弧形部分行走。本發(fā)明發(fā)電裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安全可靠。